Em uma panela, junte o leite e o açúcar e leve ao fogo baixo, mexendo sempre com um batedor de arame até o açúcar dissolver (cerca de 10 minutos).
Cozinhe, mexendo sempre para o leite não ferver, por mais 1 hora ou até o creme engrossar e adquirir uma cor de caramelo-claro. Se necessário, deixe por mais tempo para atingir o ponto certo.
Quando o doce estiver com a cor de caramelo, retire a panela do fogo e deixe esfriar.
Transfira para um pote de vidro esterilizado e guarde na geladeira por, no máximo, 10 dias.