Preparar a Massa: Em uma panela média, misture o Leite Condensado, a manteiga e o Leite em Pó. Cozinhe em fogo baixo, mexendo sempre, até que a mistura solte do fundo da panela. Isso leva cerca de 10-15 minutos. A paciência é a chave aqui para garantir uma textura perfeita.
Esfriar a Massa: Após desligar o fogo, transfira o brigadeiro para um pote com tampa e cubra com plástico filme para evitar que forme uma crosta. Deixe esfriar completamente antes de bolear.
Enrolar os Brigadeiros: Passe manteiga nas mãos para a massa não grudar, enrole os brigadeiros em bolinhas de aproximadamente 15 a 20g. Passe cada bolinha no Leite em Pó Ninho e coloque em forminhas de papel.
Rechear com o Chocolate: Coloque o recheio trufado em um saco de confeitar com bico pitanga. Faça um pequeno furo no centro de cada brigadeiro e recheie com o chocolate. Se quiser, use o bico para decorar o topo do brigadeiro com um toque extra de chocolate.
Servir: Arrume os brigadeiros recheados em uma travessa ou em caixinhas de presente. Eles são perfeitos para qualquer ocasião, seja uma festa, um presente ou simplesmente para se deliciar.