Preparar a Mistura: Em uma panela, coloque o Leite condensado, o Chocolate e a manteiga. Misture bem todos os ingredientes.
Cozinhar: Leve a panela ao fogo baixo e mexa constantemente. O segredo é não parar de mexer, pra evitar que queime e garantir a textura perfeita. Cozinhe até a mistura começar a desgrudar do fundo da panela, o que leva cerca de 10 minutos.
Esfriar: Retire a mistura do fogo e transfira para um prato untado com manteiga. Deixe esfriar completamente. Esse passo é importante pra conseguir enrolar os brigadeiros depois.
Enrolar: Com as mãos untadas com um pouquinho de manteiga, faça bolinhas da mistura fria. Passe cada bolinha no chocolate granulado até cobrir completamente.
Servir: Coloque os brigadeiros em forminhas de papel para servir. Eles ficam mais charmosos e fáceis de pegar.