Aqueça o leite: Coloque o leite em uma jarra de vidro e leve ao micro-ondas por cerca de 1 minuto, até ele ficar quente. Esse passo é importante para facilitar a mistura com o caramelo depois. Reserve.
Prepare o caramelo: Em uma panela média, coloque o açúcar e leve ao fogo médio. Deixe derreter, mexendo de vez em quando com uma espátula de silicone para evitar queimar, até o açúcar ficar em um tom dourado e liso.
Adicione a manteiga: Desligue o fogo e misture a manteiga ao caramelo, mexendo até que ela derreta por completo.
Finalize com o leite: Com cuidado, vá acrescentando o leite quente aos poucos, em fio, enquanto mexe com a espátula. Ele pode borbulhar, então vá devagar. Se o caramelo endurecer, volte a panela ao fogo baixo e mexa até a calda ficar homogênea e lisinha.
Sirva ou guarde: Transfira a calda para uma molheira e aproveite na hora, ou guarde em um pote com tampa hermética na geladeira por até 15 dias. Para usar novamente, basta aquecer no micro-ondas.